Publications | Ryo Takahashi — Project Assistant Professor, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo

Journal

Friction-Based Interconnection of Stretchable Liquid Metal-Based Coil with Rigid Capacitors for Mechanically Durable Wireless Powering Textile

T. Sato*, R. Takahashi*, S. Watanabe, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, E. Iwase, and W. Iwasaki

ACS Applied Materials & Interfaces, To appear, 2026.

Journal

Ultra-Low-Power Wireless Ring Mouse

R. Takahashi, Y. Li, M. Fukumoto, A. Noda, S. Ishida, T. Yokota, T. Someya, and Y. Kawahara

Electronics and Communications in Japan, 146(7), pp.186-192, 2026.

Journal

Knittable electronic textiles for intelligent soft wearables

R. Takahashi*, H. H. Chen, H. Mao, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, Y. Luo†, and I. Wicaksono†

npj Flex Electron, To appear, 2026.

Journal

Near-field power and data networking via meandered e-textiles for continuous, large-scale BodyNet

R. Takahashi and Y. Kawahara

IEEE Pervasive Computing, in press, 2026.

Journal

picoRing mouse:極低電力な指輪型無線マウス

高橋亮,Y. Li,福本雅朗,野田聡人,石田繁巳,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

電気論文誌E, 146巻,7号, 2026.

Journal

Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot

A. Kanada*, R. Takahashi*, K. Hayashi, R. Hosaka, W. Yukita, Y. Nakashima, T. Yokota, T. Someya, M. Kamezaki, and Y. Kawahara

IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 10, No. 5, pp. 4994-5001, 2025.

Best Paper Award

Journal

メアンダコイル++:継続的なウェアラブルコンピューティングのための衣類全面での安全で高効率な無線給電

高橋亮,雪田和歌子,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

コンピュータソフトウェア(サイバー増大号), Vol.40, No.3, pp. 113-122, 2023.

Journal

Twin Meander Coil: Sensitive Readout of Battery-free On-body Wireless Sensors Using Body-scale Meander Coils

R. Takahashi, W. Yukita, T. Sasatani, T. Yokota, T. Someya, and Y. Kawahara

Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Vol.5, No.4, Article No.179, 2021.

Journal

Surface Routing for Wireless Power Transfer using 2-D Relay Resonator Arrays

M. Morita, T. Sasatani, R. Takahashi, and Y. Kawahara

IEEE Access, Vol. 9, pp. 133102 - 133110, 2021.

Journal

A Cuttable Wireless Power Transfer Sheet

R.Takahashi, T. Sasatani, F. Okuya, Y. Narusue, and Y. Kawahara

Proc. of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (ACM IMWUT), Vol.2, No.4, Article No. 190, 2018.

Conference

Dense-Joint-Based Obstacle-Aided Locomotion with a Joint-Repositionable Snake Robot

K. Minomo*, R. Takahashi, K. Yasui, Y. Nakashima, M. Yamamoto, and A. Kanada

2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), To appear, Pittsburgh, USA, 2026.

Conference

Machine-knittable, Magnetically-Plug-n-Play E-Textile Prototyping

Y. Li*, R. Takahashi*†, W. Yukita, I. Wicaksono, K. Matsutani, Y. Iwamoto, S. Lee, T. Yokota, T. Someya, and Y. Kawahara

2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), To appear, Pittsburgh, USA, 2026.

Conference

picoRing dual: ultralow-power bimanual ring controllers for everyday AR

H. Yamamoto, Y. Li, Y. Kawahara, and R. Takahashi

Proceedings of the 2026 ACM International Symposium on Wearable Computers (ISWC '26), To appear, 2026.

Conference

3D-printing water-soluble channels filled with liquid metal for recyclable and cuttable wireless power sheet

T. Sato, R. Takahashi, K. Yamagishi, T. Someya, M. Hashimoto, E. Iwase, Y. Kawahara, J. Kurumida, and W. Iwasaki

2026 IEEE 39th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), VII-b-2, Salzburg, Austria, 2026.

Conference

Full-body WPT: wireless powering with meandered e-textiles

R. Takahashi, T. Sato, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, and Y. Kawahara

Companion of the 2025 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (Ubicomp Companion'25), pp. 529-533, 2025.

Conference

Ultra-low-power ring-based wireless tinymouse

Y. Li, M. Fukumoto, M. Kari, S. Ishida, A. Noda, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, and R. Takahashi

Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (ACM UIST), Article 22, 1-12, Busan, Korea, 2025.

Conference

Plug-n-play e-knit: prototyping large-area e-textiles using machine-knitted magnetically-repositionable sensor networks

Y. Li, R. Takahashi, W. Yukita, K. Matsutani, C. Caremel, Y. Iwamoto, S. Lee, T. Yokota, T. Someya, and Y. Kawahara

Proc. of TEI 2025, Article No. 56, pp. 1-7, Bordeaux, France, 2025.

Conference

Friction Jointing of Distributed Rigid Capacitors to Stretchable Liquid Metal Coil for Full-Body Wireless Charging Clothing

T. Sato, S. Watanabe, R. Takahashi, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, E. Iwase, and J. Kurumida

IEEE MEMS 2025, pp. 181-184, Taiwan, 2025.

Conference

picoRing: battery-free rings for subtle thumb-to-index input

R. Takahashi, E. Whitmire, R. Boldu, S. Ng, W. Kienzle, and H. Benko

Proceedings of the 37th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST'24), Article No. 13, pp. 1-11, Pittsburgh, USA, 2024.

Conference

Meander Coil++: A Body-scale Wireless Power Transmission using Safe-to-body and Energy-efficient Transmitter Coil

R. Takahashi, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, and Y. Kawahara

Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (ACM CHI'22), Article No.: 390, Pages 1-12, New Orleans, LA, USA, 2022.

Best Paper Award

Conference

TelemetRing: A Batteryless and Wireless Ring-Shaped Keyboard using Passive Inductive Telemetry

R. Takahashi, M. Fukumoto, C. Han, T. Sasatani, Y. Narusue, and Y. Kawahara

Proceedings of the 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST’20), Pages 1161–1168, Virtual (previously Minneapolis, US), 2020.

Conference

Topology Construction Protocol for Wireless Power Transfer System with a 2-D Relay Resonator Array

M. Morita, T. Sasatani, R. Takahashi, and Y. Kawahara

Proc. of IEEE International Conference on Consumer Electronics 2020 (ICCE), pp.1-5, Las Vegas, US, 2020.

Workshop

Collisionless Multi-Tag NFC Sensing for Indoor Activity Recognition Using Meander E-Textiles

S. Ido*, K. Tanaka*, R. Maeda*, R. Takahashi, A. Noda, and S. Ishida

Proc. of ACM Ubicomp 2026, Intelligent Soft Wearables Workshop, Shanghai, China, 2026.

Workshop

Flexible NFC wristband for ultralow-power ring-to-wristband interaction

H. Yamamoto, Y. Li, Y. Kawahara, and R. Takahashi

Proc. of ACM Ubicomp 2026, Intelligent Soft Wearables Workshop, Shanghai, China, 2026.

Workshop

Intelligent Soft Wearables: Bridging Disciplines Towards Soft Wearables for Everyone, Everywhere

C. Honnet, T. C. Yu, R. Takahashi, T. Cheng, C. Zhang, Y. Kawahara, Y. Luo, I. Wicaksono, and J. Paradiso

Proc. of ACM UbiComp 2026, To appear, Shanghai, China, 2026.

Workshop

Intelligent Soft Wearables

T. C. Yu, C. Honnet, T. Cheng, R. Takahashi, B. Zhou, C. Zhang, J. A. Paradiso, Y. Kawahara, P. Lukowicz, J. Hester, Y. Luo, and I. Wicaksono

Proc. of ACM Ubicomp 2025, 1123-126, Espoo, Finland, 2025.

Workshop

Plug-n-play e-knit with LED-based sensor positioning

Y. Li, R. Takahashi, I. Wicaksono, W. Yukita, Y. Iwamoto, S. Lee, T. Yokota, T. Someya, and Y. Kawahara

Proc. of ACM Ubicomp 2025, Intelligent Soft Wearables Workshop, Espoo, Finland, 2025.

Demo

Body-scale NFC for wearables: human-centric body-scale NFC networking for ultra-low-power wearable devices (Demo of UTokyo Kawahara Lab 2025)

H. Yamamoto*, Y. Li*, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, R. Takahashi, and Y. Kawahara

Extended Abstracts of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Article No. 825, pp. 1-6, Barcelona, Spain, 2026.

Demo

Ultra-low-power ring-based wireless tinymouse

Y. Li, M. Fukumoto, M. Kari, S. Ishida, A. Noda, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, and R. Takahashi

Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (ACM UIST), Busan, South Korea, 2025.

Demo

Demo of picoRing mouse: ultra-low-powered wireless mouse ring with ring-to-wristband coil-based impedance sensing

Y. Li, M. Fukumoto, M. Kari, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, and R. Takahashi

Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’25), Article 707, pp. 1-5, Yokohama, Japan, 2025.

Demo

Demo: Design of Cuttable Wireless Power Transfer Sheet

R. Takahashi, T. Sasatani, F. Okuya, Y. Narusue, and Y. Kawahara

Adjunct Proc. of ACM Ubicomp 2018, pp.456-459, Singapore, 2018.

Poster

Body-scale wireless charging via meandered textile coil for continuous full-body electric skin

R. Takahashi, T. Sato, W. Yukita, T. Yokota, T. Someya, E. Iwase, and Y. Kawahara

The 7th event of THE YOUNG RESEARCHERS SOCIETY FOR FLEXIBLE AND STRETCHABLE ELECTRONICS, Osaka,Japan, 2024.

FSE Best Poster Presentation Award

Domestic

picoRing NFC: 中距離NFCを用いた極低電力なワイヤレススマートリング

山本英昂,高橋亮,川原圭博

ROBOMECH 2026, 2A1-R04, 福岡, 2026.

Domestic

メアンダコイル上の小型移動ロボットの走行中無線給電における給電効率を考慮した探索的経路生成手法

韓燦教,高橋亮,横田知之,川原圭博

ROBOMECH, 1P1-H09, 福岡, 2026.

Domestic

機械編みによる人体スケールの NFC リーダ服

高橋亮,川原圭博

ROBOMECH 2026, 2P1-O10, 福岡, 2026.

Domestic

関節の高密度化がヘビ型ロボットの障害物利用推進に与える影響の調査

蓑毛響介,高橋亮,安井浩太郎,山本元司,中島康貴,金田礼人

ROBOMECH 2026, 2A1-I09, 福岡, 2026.

Domestic

極低電力な指輪型無線マウス

高橋亮,Y. Li,福本雅朗,M. Kari,野田聡人,石田繁巳,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 第42回, 宇都宮, 2025.

奨励賞

Domestic

液体金属を充填した3D印刷水溶性流路によるリサイクル可能なフレキシブル電子デバイス

佐藤峻,高橋亮,山岸健人,染谷隆夫,橋本道尚,岩瀬英治,川原圭博,来見田淳也,岩﨑渉

第16回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 12P2-PN-92, 宇都宮, 2025.

ファイナリスト

Domestic

指輪-リストバンドコイル間の磁気結合を用いた超低電力な指輪型無線XRコントローラの設計

山本英昂,李蘊韜,韓燦教,横田知之,染谷隆夫,川原圭博,高橋亮

信学ソ大2025, B-15-32, 岡山, 2025.

Domestic

超低電力な指輪型無線マウス

高橋亮,Y. Li,福本雅朗,M. Kari,山本英昂,野田聡人,石田繁巳,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

情報処理学会 UBI研究会, 第87回, 富山, 2025.

優秀論文賞

Domestic

Roam beyond Battery: 長期的な屋内広範囲運用に向けた無線給電対応の小型移動ロボットネットワーク

韓燦教,高橋亮,野田聡人,川原圭博

ROBOMECH2025, 2A1-J10, 山形, 2025.

Domestic

移動関節ヘビ型ロボット:任意の体幹位置を能動屈曲可能なヘビ型ロボットによるセンサレス狭路推進制御の検討

保坂琉介,金田礼人,林渓人,中島康貴,高橋亮,雪田和歌子,横田知之,染谷隆夫,亀﨑允啓,川原圭博,佐藤峻,来見田淳也,岩瀬英治,山本元司

ROBOMECH2025, 2A1-R01, 山形, 2025.

Domestic

Design of full-body wireless charging-enabled textiles with liquid metal-based jointing

T. Sato, S. Watanabe, R. Takahashi, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, and E. Iwase

The 8th Event of the Researchers Society for Flexible and Stretchable Electronics, Hokkaido,Japan, 2025.

Domestic

Full-body NFC: メアンダ形状の電子ニットによる全身電池レス無線センサネットワーク

高橋亮,韓燦教,雪田和歌子,J. S. Ho,笹谷拓也,野田聡人,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

UBI研究会, 第86回セッション2:IoT, 東京, 2025.

優秀論文賞

Domestic

強化学習による移動関節ヘビ型ロボットの移動パターン獲得

黒田楓馬,金田礼人,高橋亮,亀﨑允啓,川原圭博

情報処理学会総合大会, 5J-05, 大阪, 2025.

Domestic

picoRing: バッテリーレスな指輪型入力デバイス招待論文

R. Takahashi, E. Whitmire, R. Boldu, S. Ng, W. Kienzle, and H. Benko

第32回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS2024), 国際学会招待発表枠, 日本, 2024.

Domestic

全身無線給電服に向けた分散コンデンサ付き液体金属メアンダ配線の検討

佐藤峻,渡邉慎人,高橋亮,川原圭博,岩瀬英治,来見田淳也

第15 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, マイクロナノシステム, 仙台, 2024.

優秀講演論文

Domestic

医療デジタルツインの実現に向けた全身無線通信・給電服の設計ポスター講演

高橋亮,野田聡人,韓燦教,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会(RISING), 41.0, 北海道, 2024.

Domestic

医療デジタルツインの実現に向けた全身無線通信・給電服の設計ポスター講演

高橋亮,野田聡人,韓燦教,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA2024), 80.0, 岡山, 2024.

Domestic

自在関節索状ロボットのインナーワイヤレス化に向けた無線給電ソフトロボットスキンの検討

黒田楓馬,高橋亮,金田礼人,佐藤峻,亀﨑允啓,川原圭博

第42回日本ロボット学会学術講演会, 1C2-02, 大阪, 2024.

Domestic

メアンダコイル++:継続的なウェアラブルコンピューティングのための衣類全面での安全で高効率な無線給電

高橋亮,雪田和歌子,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ(WISS 2022), pp.79-86, 山形, 2022.

最優秀論文賞受賞

Domestic

ユビキタスな面状センサアレイに向けた単一センサアレイによる多機能センシングの設計

高橋亮,雪田和歌子,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

信学総大 2022, B-15, オンライン, 2022.

Domestic

衣服スケールのメアンダコイルによるバッテリレスセンサの高感度な無線読み取り手法

高橋亮,雪田和歌子,笹谷拓也,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

UBI研究会, 第71回, オンライン, 2021.

優秀論文賞

Domestic

衣類全面での無線給電に向けた人体に安全な送電コイルの設計

高橋亮,雪田和歌子,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

信学ソ大 2021, B-15, オンライン, 2021.

Domestic

バッテリレスなウェアラブルの無線センシングに向けた衣類型リーダコイルの設計

高橋亮,雪田和歌子,笹谷拓也,横田知之,染谷隆夫,川原圭博

信学総大 2021, B-15-23, Online, 2021.

Domestic

体内への電磁界暴露を抑制可能な無線給電・通信用テキスタイルコイルの設計

高橋亮,笹谷拓也,川原圭博

信学ソ大 2020, B-15, オンライン, 2020.

Domestic

マルチモード準静空洞共振器を用いた無線給電における中継器の構成についての検討

平井雄太,笹谷拓也,高橋亮,川原圭博

信学総大 2020, B-20-11, 広島,日本, 2020.

Domestic

ワイヤレスな指輪型キーボードのバッテリレス化手法

高橋亮,韓燦教,笹谷拓也,成末義哲,福本雅朗,川原圭博,苗村健

信学総大 2020, B-15-13, 広島,日本, 2020.

Domestic

1MHz磁界共振結合方式を用いた無線給電プラレールの設計と製作依頼講演

角谷和宣,西澤勇輝,笹谷拓也,高橋亮,成末義哲,川原圭博

信学技報, Vol. 118, No. 227, WPT2018-50, pp. 111-114, 京都, 2018.

Domestic

切断により形状の変更が可能な無線電力伝送シートの設計の一検討

高橋亮,笹谷拓也,奥谷文徳,成末義哲,川原圭博

信学総大 2018, B-21-19, 東京, 日本, 2018.

Article

無線で給電・通信ができる衣服を実現多彩なウエアラブルデバイス活用に道

高橋亮

JSTnews, 8月号, 2026.

Article

ヒトの周りでの安全・大面積・W級の服型無線給電ネットワーク

高橋亮

月刊EMC, 8月号, 2026.

Media

【创新日本走访】第32回：实现可无线供电与通信的服装，为多样化可穿戴器件的应用开辟道路

客観日本, 2026.

Media

服にコイルを編み込んで全身無線通信・給電ネットワーク、AR 操作を見据えた指輪型マウスも開発

ASCII.jp, 2026.

Media

無線で給電・通信ができる衣服を実現多彩なウエアラブルデバイス活用に道

JST News, 2026.

Media

New smart ring is a novel way to control your computer — it has the humble mouse firmly in its sights

Live Science, 2025.

Media

One Ring to Rule VR

Hackster.io, 2025.

Media

Smart glasses are forcing wearables to get very weird

Gizmodo, 2025.

Media

The lord of the ring mouse A lightweight ring-based computer mouse lasts over a month on a single charge

The University of Tokyo, 2025.

Media

The lord of the ring mouse — a lightweight, ring-based computer mouse lasts over a month on a single charge

TechXplore, 2025.

Media

ごくわずかな電力で動く指輪型無線マウスの開発に成功 ―日常空間でARグラスを目立たず半永久的に扱うコントローラに向けて―

東京大学, 2025.

Media

フル充電で1,000時間稼働！東大発・超低電力のウェアラブルマウス「picoRing mouse」

bouncy, 2025.

Media

マウスを指輪に！東大が開発した超低消費電力ウェアラブル「picoRing」

Nazology, 2025.

Media

東京大学、1回の充電で1カ月動作する指輪型無線マウスを開発

FabScene, 2025.

Media

東京大学、指輪型マウス「picoRing」を発表超低消費電力でAR操作も可能

Mogura VR, 2025.

Media

日本発の指輪型コントローラー「ピコリング」は、“マウスの次”を目指して進化する

Wired, 2025.

Media

充電できる“服”、東大が開発身体周りのスマホを自動で無線給電

ITmedia NEWS, 2022.

Media

机や太ももの上でキーボードなしタイピング指輪型「TelemetRing」、東大とMicrosoftが開発

ITmedia NEWS, 2021.

Media

トラックパッドに載せて操作する空気圧式コントローラー「PneuModule」東大が開発

ITmedia NEWS, 2020.

Media

世の中の課題を解決する電気のチカラ！

子供の科学2020年6月号, 2019.

Media

スマホを置くだけ！切って使えるワイヤレス充電シート

テレビ東京, 2019.

Media

ポケットでスマホ充電切り貼りできるシート状、東大が開発

産経新聞, 2019.

Media

切り取り可能なワイヤレス充電シートを実現～誰もが簡単にワイヤレス充電可能な製品の制作を可能にする手法の開発

国立大学法人東京大学プレスリリース, 2019.

Media

切り取り自在、ワイヤレス充電シート東大研究チーム開発

朝日新聞, 2019.

Media

東大、いろいろな形に切り抜いて使えるワイヤレス充電シートを開発

財経新聞, 2019.

Media

東大、切断できるワイヤレス充電用シートを開発衣服のポケットでスマホ充電など応用に期待

ITmedia NEWS, 2019.